哺乳母豬粥料飼喂機(jī)
一臺(tái)產(chǎn)床安裝1套飼喂一頭母豬，飼喂從提前預(yù)產(chǎn)日7天至產(chǎn)后完成哺乳后斷奶（約31-35天）階段的母豬，產(chǎn)后從“水料喂豬、少吃多餐、余料智控、日增控料”4方面入手靠人工智能工程實(shí)現(xiàn)產(chǎn)房泌乳母豬最大化飼喂，同時(shí)料槽余料最小化。
市面上的一些哺乳母豬飼喂器靠豬拱觸發(fā)環(huán)擊發(fā)電機(jī)開關(guān)補(bǔ)料，豬場(chǎng)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)：如豬頭前方有可拱動(dòng)物體，豬會(huì)不停來玩耍，所以投下料槽的飼料不一定是豬餓了想吃料拱動(dòng)下來的，有可能是玩耍觸發(fā)環(huán)投下來的，造成向料槽投料總體偏多，另外環(huán)形磁開關(guān)被豬拱久了也容易失靈，造成售后服務(wù)壓力。
本哺乳母豬飼喂器沒有了“觸發(fā)磁環(huán)開關(guān)”這一物理硬件，靠不銹鋼探針的活動(dòng)環(huán)頭測(cè)量水料高度，當(dāng)料槽內(nèi)粥料位低于下限位時(shí)，靠設(shè)計(jì)的電路斷開后觸發(fā)電機(jī)開關(guān)和電磁水閥補(bǔ)投濕拌料，對(duì)實(shí)現(xiàn)哺乳母豬精準(zhǔn)飼喂，本發(fā)明的迭代意義：
分4頓飼喂完每天的計(jì)劃定量（每頓有效開飯時(shí)段0.5-2小時(shí)，2頓之間隔3小時(shí)以上），每頓不是直接把預(yù)設(shè)當(dāng)份比例飼料全部投下來，而是分成多份（每份100-200克料和150-300克水），豬把料槽中粥料的最高液位吃得低于探針活動(dòng)環(huán)下端時(shí)，斷開控制電路觸發(fā)補(bǔ)料補(bǔ)水，多吃多投，少吃少投，不吃不投，吃得快的這頓就提前結(jié)束，不吃的這頓就只投一份下來后止住。
液位探針下端為304不銹鋼吊環(huán)，在無料時(shí)吊環(huán)下部和料槽底部這個(gè)空間高度被調(diào)整到剛好投下一份粥料高度（即100-200克料和150-300克水高度），由于這個(gè)吊環(huán)可以活動(dòng)，豬吃到這里會(huì)拱開吊環(huán)把下面的飼料吃干凈，避免了采用固定探針時(shí)下面飼料不容易被吃凈的問題。在兩餐之間，如果豬來拱動(dòng)吊環(huán)玩耍，也不會(huì)觸發(fā)投料噴水，豬只能把料槽中余料舔干凈，這就使下一餐供應(yīng)的基本上又都是新鮮的粥料。
市面上許多哺乳母豬投料機(jī)用電機(jī)連接蛟龍，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)把飼料從上面料斗投入下面料槽，這方案一是粉料在投料過程中容易在料斗結(jié)拱空心，二是蛟龍節(jié)距較大，三是料斗中的飼料在高低不同情況下重力不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)下料很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投料。
本投料機(jī)按“磨盤原理”設(shè)計(jì)，上部半圓球在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)躁動(dòng)料斗底部實(shí)現(xiàn)粉料破拱，靠四把刀片把飼料向內(nèi)趕，通過半球底平面和固定片之間的間隙落入中間孔，這個(gè)方案一是在投粉料過程中粉料不會(huì)空心結(jié)拱，二是不受料斗中的飼料高低造成的重力影響，和磨盤磨元宵粉原理一樣從中孔投下粉料非常精準(zhǔn)。
新研發(fā)的電控盒：
更換飼料后需對(duì)飼料比重重新校核：
以營(yíng)養(yǎng)計(jì)算為根據(jù)，系統(tǒng)默認(rèn)內(nèi)置的哺乳母豬計(jì)劃飼喂曲線：
第一胎母豬：
第二胎母豬：
第三胎母豬：
市面上的一些哺乳母豬飼喂器靠豬拱觸發(fā)環(huán)擊發(fā)電機(jī)開關(guān)補(bǔ)料，豬場(chǎng)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)：如豬頭前方有可拱動(dòng)物體，豬會(huì)不停來玩耍，所以投下料槽的飼料不一定是豬餓了想吃料拱動(dòng)下來的，有可能是玩耍觸發(fā)環(huán)投下來的，造成向料槽投料總體偏多，另外環(huán)形磁開關(guān)被豬拱久了也容易失靈，造成售后服務(wù)壓力。
本哺乳母豬飼喂器沒有了“觸發(fā)磁環(huán)開關(guān)”這一物理硬件，靠不銹鋼探針的活動(dòng)環(huán)頭測(cè)量水料高度，當(dāng)料槽內(nèi)粥料位低于下限位時(shí)，靠設(shè)計(jì)的電路斷開后觸發(fā)電機(jī)開關(guān)和電磁水閥補(bǔ)投濕拌料，對(duì)實(shí)現(xiàn)哺乳母豬精準(zhǔn)飼喂，本發(fā)明的迭代意義：
分4頓飼喂完每天的計(jì)劃定量（每頓有效開飯時(shí)段0.5-2小時(shí)，2頓之間隔3小時(shí)以上），每頓不是直接把預(yù)設(shè)當(dāng)份比例飼料全部投下來，而是分成多份（每份100-200克料和150-300克水），豬把料槽中粥料的最高液位吃得低于探針活動(dòng)環(huán)下端時(shí)，斷開控制電路觸發(fā)補(bǔ)料補(bǔ)水，多吃多投，少吃少投，不吃不投，吃得快的這頓就提前結(jié)束，不吃的這頓就只投一份下來后止住。
即使豬沒來吃這頓飯、或在某一頓剩下最后一口沒有吃完就躺下了，豬在下一飯頓開始前只要起來吃一次就能清空料槽，現(xiàn)實(shí)產(chǎn)房中由于一窩小豬1小時(shí)左右來吃一次奶，總能在1小時(shí)左右把母豬驚醒起來到料槽吃幾口，由于頓于頓之間間隔3小時(shí)以上，所以母豬通常能夠在下一頓之前靠采食清空料槽，避免了粥料存放太久發(fā)酸腐敗可能性。
系統(tǒng)通過探針探測(cè)出每個(gè)料槽剩料情況自動(dòng)指揮補(bǔ)料或停料，使每頭豬的實(shí)際采食曲線都是根據(jù)自己個(gè)體的最大采食量形成的，所以每條曲線都不一樣，這種智能飼喂方案實(shí)現(xiàn)每頭哺乳母豬最大采食的同時(shí)，避免多投飼料浪費(fèi)、剩料過久腐敗，減少了清理料槽剩料的工作量。讓哺乳母豬采食“既各盡所能、又不留剩料”。
系統(tǒng)通過探針探測(cè)出每個(gè)料槽剩料情況自動(dòng)指揮補(bǔ)料或停料，使每頭豬的實(shí)際采食曲線都是根據(jù)自己個(gè)體的最大采食量形成的，所以每條曲線都不一樣，這種智能飼喂方案實(shí)現(xiàn)每頭哺乳母豬最大采食的同時(shí)，避免多投飼料浪費(fèi)、剩料過久腐敗，減少了清理料槽剩料的工作量。讓哺乳母豬采食“既各盡所能、又不留剩料”。
市面上許多哺乳母豬投料機(jī)用電機(jī)連接蛟龍，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)把飼料從上面料斗投入下面料槽，這方案一是粉料在投料過程中容易在料斗結(jié)拱空心，二是蛟龍節(jié)距較大，三是料斗中的飼料在高低不同情況下重力不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)下料很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投料。
本投料機(jī)按“磨盤原理”設(shè)計(jì)，上部半圓球在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)躁動(dòng)料斗底部實(shí)現(xiàn)粉料破拱，靠四把刀片把飼料向內(nèi)趕，通過半球底平面和固定片之間的間隙落入中間孔，這個(gè)方案一是在投粉料過程中粉料不會(huì)空心結(jié)拱，二是不受料斗中的飼料高低造成的重力影響，和磨盤磨元宵粉原理一樣從中孔投下粉料非常精準(zhǔn)。
新研發(fā)的電控盒：
由于豬舍環(huán)境惡劣，最新控制盒無按鍵無屏幕，密封等級(jí)IP65，可用高壓水沖洗，飼養(yǎng)員只需在母豬上產(chǎn)床后用遙控板按2次鍵即完成整個(gè)產(chǎn)房階段飼喂操作。
少于1000頭母豬的豬場(chǎng)，技術(shù)人員可用手機(jī)通過藍(lán)牙無線聯(lián)機(jī)操作來查看采食不足母豬定位，調(diào)整飼喂參數(shù)和曲線。遙控板： |
日常飼喂可由農(nóng)民工用遙控板來操作:
1, 需要操作時(shí)首先按最下一排右的遙控板開關(guān)鍵，開啟遙控板。
2，把豬趕上產(chǎn)床當(dāng)日，飼養(yǎng)員按遙控板確定豬的胎次，再按確認(rèn)鍵啟動(dòng)該輪飼喂。
3，母豬分娩當(dāng)日，飼養(yǎng)員按遙控板“分娩”鍵再按確認(rèn)，直到母豬斷奶轉(zhuǎn)走再無須任何操作。
4，發(fā)現(xiàn)某產(chǎn)床余料總是偏多，可以按“減料10%鍵”。
5，完成飼喂把這圈豬趕走后，民工用袋子接著下料口，按“下料”鍵把料斗中剩余飼料放凈。
6，然后飼養(yǎng)員按“下水”鍵放水清洗料槽后，完成整個(gè)飼喂階段的操作。
7，藍(lán)牙開關(guān)：打開之后可用手機(jī)連接控制器，查看飼喂記錄和修改飼喂曲線和參數(shù)。
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設(shè)備已經(jīng)物聯(lián)， 1000頭母豬以上可在中央控制室大屏幕后臺(tái)管理
更換飼料后需對(duì)飼料比重重新校核：
以營(yíng)養(yǎng)計(jì)算為根據(jù)，系統(tǒng)默認(rèn)內(nèi)置的哺乳母豬計(jì)劃飼喂曲線：
第一胎母豬：
第二胎母豬：
第三胎母豬：
上一個(gè)：迭代研發(fā)的電子飼喂站EFS-1003型
下一個(gè)：保育、育肥小群體粥料智能飼喂機(jī)（雙面）
